ハク
声：藤原啓治
本作品の主人公。裸同然で倒れていたところを「クオン」に助けられ、名を授けられた。 記憶のほとんどを失っており、自身が何者なのかも定かでは無い。 勤勉や真面目とは言えない性格の青年。機転が利き洞察力に優れるが、 体力が無く「クオン」から放っておいたら野垂れ死にするかもと心配される。
クオン
声：種田梨沙
主人公を助け、「ハク」と名付けた生命あふれる美しい少女。 艶やかな毛並みの獣のような耳と尻尾を持つ。活発で賢いが、 どこか超然としたところがある。薬師をしており、若いながらその腕は確か。 故郷を離れ、ひとり物見遊山の旅をしていたらしい。
ネコネ
声：水瀬いのり
「ウコン」の妹。 まだ幼さの残る可愛らしい容貌で、理知的だが背伸びした敬語を喋る。 最難関である殿試に歴代最年少で合格した才女。 好物は甘い菓子。太古の事柄を調べるのが趣味。かなりのお兄ちゃん娘らしい。
オウギ
声：櫻井孝宏
「ノスリ」の弟で姉の補佐役。 まだ年若いが慇懃な物腰で、切れ者の風貌漂う。
ノスリ
声：山本希望
己の名を付けた一味を率いる義賊の長。 豪快にして裏表が無い気風の少女で、賊とは思えない整った顔立ちと、一見して豊かな胸が特徴。 その側には常に弟の「オウギ」が控えている。
ウコン
声：利根健太朗
「ハク」と「クオン」が旅籠屋で知り合った任侠者。 顎髭をたくわえた豪快な偉丈夫で、手下の男たちを従えている。 帝都まで運ばれる貢ぎ物の護衛をする為、やって来たらしい。
ルルティエ
声：加隈亜衣
大國ヤマトの属国であるクジュウリの末姫。 高貴だが気弱そうに感じる可憐な少女。 貢ぎ物を運ぶ為、その使者として帝都へ向かうらしい。 ホロロン鳥のココポを飼っている。
ヤクトワルト
声：江口拓也
剣豪として様々な勇名を馳せる人物。 残像が揺らぐほどの剛徹な太刀さばきから、『陽炎のヤクトワルト』の異名を持つ。 一定の主には仕えず、剣の腕により各国を渡り歩いている。
アトゥイ
声：原由実
ほんわりとした雰囲気の少女。 物怖じしない明るい性格で、雅な言葉遣いをする。 恋多き乙女だが槍の達人である。 いつも頭上にペットのクラリンを乗せている。
ウルゥル・サラァナ
声：佐倉綾音
神出鬼没の双子。 外観は見分けがつかないほどにそっくりだが、ウルゥルは肌の色が白く、 サラァナの方は浅い褐色をしている。 姿を隠し「ハク」一行に付きまとうが、その意図は不明。
キウル
声：村瀬歩
エンナカムイの皇子で、小柄で人当たりの良い少年。 素朴でやや気弱なところがあるが、武芸の稽古は欠かさない。 オシュトルとは兄弟の誓いを結んでいる。
マロロ
声：杉山大
「ウコン」の連れの男で、殿学士を名乗る。 貴人らしく派手な装束に白塗りの厚化粧をしており、 公家様のような独特の言葉遣いをする。